《表2 运行条件:基于PLC的液晶玻璃基板自动上料控制系统》

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《基于PLC的液晶玻璃基板自动上料控制系统》


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将PLC的I/O信号按要求连接到电机的驱动器端子CN4上,CN4 Pin分配如表1所示,其中[]内为出厂时分配的功能,将X1变更为M1(选择运行数据)功能。通过切换M0、M1输入的ON/OFF,可选择运行数据No.0~3,如表2所示,最多进行4段速度切换运行。时序如图4所示。参照1.2所述方案设计,两段速度即可满足本系统要求,故硬件电路图设计原理如图5所示,通过CN4端子的6脚和7脚的信号输入情况选择运行速度,PLC通过输出信号到CN4端子的8脚控制电机的转动[11-12]。