《表1 物联网终端测试结果》

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《基于STM32扫地机器人的设计与实现》


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注:S1表示遇到小体积障碍物成功避障率;S2表示10s单位时间内机器人完成清扫面积;S3表示测试过程中发生的清扫重复率;S4表示水箱装满水一次能完成的拖地面积。

测试系统性能,在一个30m2的空间使用机器人完成清洁任务,房间内有常见的桌椅,以及其他常见垃圾。测试结果如表1所示。