《表1 自动送钻控制模式组合矩阵表》

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《多模式协同自动送钻控制方法研究》

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注：√表示对应的模式投入使用。

不同于单模式操作在同一时间仅能激活单个模式，该多模式协同设计可使用的模式是在恒钻速模式为基础上，其它三种模式任意组合投切实现的八种操作组合。参见表1。