《表1：相位差变化率不可观测情况》

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《基于相位差变化率的单站无源定位算法研究》

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当εi≠π/2时，根据式（1)～(16）无源跟踪问题可观测与否与及有直接关系。具体情况为—当观测平台水平运动方向朝遥控器飞向飞行时，，因此，ri可观测。当观测平台沿观测平台与遥控器连线方向飞行时，，ri不可观测。所有不可观测情况如下表1所示。