《表2 客观指标-效益型指标》

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《无人直升机动力装置优选方法》

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本文在叶子节点与方案层进行结合评估时，采取层次分析法（AHP）和优劣距离法（TOPSIS）方法相结合的评价方法。因此将叶子节点指标划分为两类，一是拥有客观数据的客观指标，二是无法提供或没有客观数据的主观指标。叶子节点划分如表2、3、4所示。其中表2、3均为客观指标，客观指标中又将其进一步的划分为效益型指标和成本型指标，效益型指标意味着对应的值越大越好；成本型指标代表其值越小越好。