《表1 NASA测试轴承参数表》

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《基于生成对抗网络和自动编码器的机械系统异常检测》

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本组数据来自于NASA预测数据库中的轴承全寿命实验数据[29]，实验装置如图5所示。实验时由电机经皮带带动转轴转动，转速为2 000 r/min，转轴上安装了4个型号为Rexnord ZA-2115的轴承，轴承参数见表1。轴上施加了6 000磅的径向负载，每一个轴承上安装了两个相互垂直的振动传感器。实验时采集卡以20 kHz的采样频率每隔10 min进行一次数据采集，一次采集20 480个数据点，每个传感器共采集了980组共20 070 400个数据点后系统停机。停机后对各轴承进行检查，发现1号轴承外圈发生严重故障，其外圈故障特征频率为236.4 Hz。