《表2 各个测点海底地形恢复结果的内、外部检验误差数据》

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《基于水深数据约束下的声呐图像海底地形恢复方法分析》

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除上述分析外，还应对测深数据分辨率与地形恢复精度之间的作用进行验证。通过对测深数据进行航迹方向的抽稀可得到3个测深点，3点之间的间隔分别为5m、10m、20m，将数据进行约束，并根据上文中的方法进行地形的恢复。各个测点海底地形恢复结果的内、外部检验误差数据如表2所示，各个测点声呐图像海底地形恢复结果如图5所示。