《表1 符号含义:基于运动学建模的自动瞄准系统》

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《基于运动学建模的自动瞄准系统》


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对于目标机器人,几乎所有参数都是未知的,所以需要列出所有我们感兴趣的参数,然后用观察到的信息进行建模和求解。需要的参数如表1所示。