《表2 奖励表：一种面向多深度储货区的四向车调度策略》

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《一种面向多深度储货区的四向车调度策略》

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为解决储货巷道内的任务死锁问题，采用巷道内任务交换策略。利用巷道和货位的多种状态，灵活调整四向车最终执行的任务，当一条巷道内同时出现多个出库与入库任务时，四向车先寻路到目标货位所在巷道的入口处，从紧邻储货巷道出口的货位开始，沿巷道出入货反方向查询货位状态，选择第一个可以执行的对应任务，作为最终目标任务，从而避免任务死锁，保证一条巷道中的多个任务都能被顺利执行。货位状态S和巷道状态T不同状态对应的不同含义均在状态表中列出，见表1。