《表1 实验数据Tab.1 Experimental data》

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《基于包含属性优先级的参考节点行程规划方案》

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为了验证方案的可行性与优越性，在Matlab环境下实现了实验仿真，并与LTS-MB算法及MRN-CS算法[8]中的路径规划方法对比。实验采用与这2种算法相同的场景设置，假设在目标区域中，以随机部署的方式撒播传感器节点，传感器节点部署后静止不动。参考节点T具备移动能力，其通信半径RT=15m，移动速度V=20m/s。测试条件同表1所示。