《表2 系统硬件性能测试数据》

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《机械式振动台结构设计及其波形复现性能测试研究》

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振动台控制系统是整个振动台系统的核心，系统硬件的性能是整个系统是否稳定可靠的关键因素之一。为了验证振动台系统硬件的稳定性和准确性，设计如下试验：截取一段振动台控制模块处理后的电机控制信号作为下位机控制器的输入，其具体数据片段见表2。下位机控制器根据输入完成对SD卡的文件检索及数据读取功能，整个数据读取过程耗时在1 s以内，满足振动台控制的要求。同时，控制器对输入数据进行处理分析运算出与电机控制相关的位置、方向和速度信号，并通过LCD显示具体数值，将读取结果（如图7所示）的显示数据与测试数据进行对比发现完全一致，验证了串口通讯的稳定性和SD卡读取的准确性。