《表1 ECG与s EMG疲劳相关生理响应特征》

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《融合心电与表面肌电特征的下肢康复疲劳估计方法》

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注：标记*的特征参数计算方法见式（1）～式（5)

分析受试者不同疲劳状态下ECG、s EMG信号生理响应间的差异[17-18]，可知表1中的特征均可以在一定程度上反映下肢训练的疲劳状态，且不同状态下的特征响应呈现总体趋势相似，局部响应不均，因此考虑将表1中的特征进行融合，作为本文疲劳分类器的输入。