《表1 所检测电机的基本参数》

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《永磁电机换向过程中接触电阻幂函数估算》

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所检测电机的基本参数如表1所示。实验时，负载为0m N·m。挑选5个常用转速进行检测，观察转速对接触电阻的影响。经过特殊处理后的实验电机的整体电阻非常小，因此使用小电压进行检测，检测电压的范围是0.1～2.0V。使用示波器实时记录实验电机的电压和电流，示波器扫描时间等于电机旋转一圈的时间。