《表3 风流调控装置控制规则》

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《掘进工作面气动式风流调控装置研究》

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控制系统根据反馈的位移及角度信号，对机械系统进行不同距离下的角度偏转和口径调节。采用STEP 7 MicroWIN SMART软件根据控制规则（表3）编写控制程序，程序流程如图6所示。