《表2 试验中出现的问题：3种扩容式钻杆箱的比较及其跌落式钻杆扩容箱的试验研究》

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《3种扩容式钻杆箱的比较及其跌落式钻杆扩容箱的试验研究》

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跌落式钻杆扩容箱装满准89 mm×800 mm三叶片凹槽螺旋钻杆总计30根。共计进行3组试验，在整个试验过程中，随着机械手的抓取，跌落式钻杆扩容箱里面的钻杆大部分能顺利通过过桥滑入开放式钻杆箱，但有3根钻杆出现卡滞情况，需要人工干预，单组成功率可达90%，后期经过改进完善，成功率可达100%，钻杆可完全顺利地依次下落滑入开放式钻杆扩容箱。在试验过程中具体出现的问题情况如表2所示。