《表1 耦合质量：近水平坑道钻机给进机身工况下性能仿真分析》

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《近水平坑道钻机给进机身工况下性能仿真分析》

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静力学分析分为3种工况：水平起拔、30°仰角钻进和30°仰角起拔。本文将最大起拔力设为210 k N，最大回转扭矩6 000 Nm。另外为了提高分析运算效率，对模型进行了部分简化，省略了回转器、夹持器等零部件，因此生成的模型质量与机身实际的质量存在偏差，为了保证分析的准确性，将省略的质量通过“质量单元耦合”加载到模型上，具体的耦合质量如表1所示。