《表1 2024铝合金参数》

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《飞鱼型水下机器人耐压壳结构优化》

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飞鱼型水下机器人结构主要由航行体、飞翼、螺旋桨及固定装置组成。内部舵机带动机翼运动，见图2。航行体内部放置飞控及摄像设备，以达成探索水下区域和实现部分水域范围水质监测的目的。为后期计算需求，现基于三维建模软件Solidworks建立飞鱼水下机器人模型，模型总长度756mm，宽度918mm，结构示意图见图3。航行体耐压壳材料采用2024铝合金，厚度为12mm，具体参数见表1。