《表1 试验工况：基于Rocky DEM的矿用刮板输送机的调直方法》

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《基于Rocky DEM的矿用刮板输送机的调直方法》

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钛矿采矿机的运动轨迹与输送机轨迹重合，而钛矿采矿机的运动轨迹的精确程度与系统的定位有关[18-20]。故，改变系统中钛矿采矿机的定位误差以及推杆的推溜误差为变量（见表1），每类重复10次研究。其中，在Matlab R2014a中对算法进行研究，所建立的算法对不同误差的适应程度。同时，在Matlab R2014a中设置输送机的总长度为150m。