《表1 车轮检测的处理时长》

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《基于单线激光雷达的目标车辆位姿检测方法》

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在实验场地采集1 300次的数据进行测试，验证了算法的计算效率和准确度。算法平均耗费的时间、标准差及检测结果如表所示。可以看到，算法的平均耗时仅有3 ms左右。目标车辆的漏检率为0%。由于后轮测量距离较远，点云质量不稳定，漏检概率约5%。