《表3 C25F14-10MP工业镜头主要参数》

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《多传感器结合的无人机障碍物识别方法研究》

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试验采用大疆无人机精灵3p以6 m/s的速度进行植保作业，且在移动过程中能看清前方20 m处至少4.5×4.5 m2范围内大于30×30 cm2的障碍物。根据雷达和视觉系统的选择原则，依据传感器类型、分辨率、帧率、焦距等参数，选择纳雷科技的MR72-UAV毫米波雷达，华腾微视HT-SUA630C-T工业相机和与之匹配的安耐科技C25F14-10MP工业镜头可以满足试验要求，三者的主要参数分别如表1、表2和表3所示。