《表1 校正前后深度值比较》

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《单点相位式TOF深度探测器研究与设计》

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之后对没标定的数据做绝对值校正，然后进行测距，记录下30 cm到300 cm的距离值，一共28组，每组拍摄30帧图片。在开启校正calibration后再测距，记录下30 cm到300 cm的距离值。可以看到，校正前的数据波动是比较大的，波动误差范围在1到12cm左右。校正后的数据有了明显的改善，波动误差范围只有1 cm。把数据图形化，可明显看到标定前的数据波动性比较大，而标定后的数据跟真实距离基本一致。实验设备环境图如图8所示，校正后与原始深度数据对比如表1所示。