《表1 三种主流三维成像技术性能对比》

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《基于飞行时间法的3D相机研究综述》

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结构光属主动投射编码光，非常适合在光照条件不足（甚至于无光）或缺乏纹理的场景使用，以上特点正好解决了双目视觉所存在的一些问题。结构光投射的图案一般是经过设计的，所以在一定范围内（一般探测距离在1.5m以内）可以达到较高的测量精度。详细的3种主流三维成像技术性能对比如表1所示。