《表1 美的家用室内清洁设备技术分支表》

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《美的家用室内清洁设备技术专利综述》

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进一步的，将清洁设备主体结构的改进细分为清扫组件、降噪组件、过滤集尘组件、驱动组件、拆装组件、整体效果、显示组件、附加组件、其他等方面进行的改进，通过对清洁设备主体结构的改进实现易组装拆卸、电机降噪、性能安全、用户体验好、清洁效率高和使用寿命长等。其中滚刷、边刷、吸嘴作为清扫组件，风道和电机组件作为降噪组件，旋风尘杯集尘作为过滤集尘组件，锁定、解锁及可拆卸结构作为拆装组件，为实现结构简单、占空间小、方便携带等对清洁设备结构的改进作为整体效果单独分析。清洁设备工作和控制方法的改进，细分为基于清洁本身各部件工作状态检测进而设置的控制方法，障碍物感测、地板状态感测的环境感知，充电方法，路径规划的改进将致力于在清洁设备的清扫效率、设备安全等方面进行改进。详见表1。