《表2 多元演化博弈中单次博弈收益矩阵》

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《基于多元公共品演化博弈的无人集群合作演化机制》


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上述过程重复推进,直到某类型在整个种群中的占比趋于稳定。k的不同取值决定了焦点个体X的收益ak与bk,多元演化博弈中单次博弈中X的收益矩阵如表2所示。