《表5 不同故障模式下入轨时间统计》

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《一种改进的运载火箭迭代制导方法》

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由于本文只对发动机出现非灾难故障状态时（包括燃料堵塞、燃料泄漏、燃烧室压强异常、伺服机构卡死等状况，但总冲依然满足入轨要求）验证制导算法适应能力，此时发动机故障对制导的影响可归结为秒流量大幅下降和等效比冲下降，因此设计了表5所示的3种典型故障模式。其中，当等效比冲与预装订值一致时可以通过实时测量视加速度获取秒流量变化，因此故障模式1主要验证当故障精确已知模式下算法的最优性；而某些特殊发动机故障模式会导致秒流量和等效比冲同时出现大幅下降，这对算法鲁棒性和适应性同时提出挑战，表5中的故障模式2和故障模式3对该模式下算法性能进行验证。