《表2 点与圆C1之间的距离》

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《一种利用非共面圆的相机标定和测量研究》

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在实验管道内部采集的图像，并获得了标定参数，计算了参考圆C1和其他圆圈之间的距离，以验证所提出的方法，如图6所示。表2提供了点a，b，c，d和圆C1之间的实际距离和检测距离。误差小于2mm，说明该方法是有效的，如表2所示。