《表1 对于不同杆数下的参数比较》

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《转盘式间歇运动机构的设计与特性分析》

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这里主要是以三杆，四杆和五杆进行比较。三杆与五杆所对应的转盘的凹槽弧会有所变化，但计算过程与四杆是类似的，这里就不在赘述。经过在Pro/E运动仿真后，三杆和五杆的角速度和加角速度，如图6～图9所示。并综合了主要的三个参数列出表一进行比较。通过对于不用杆数下角速度和角加速度图像的观察可以发现，虽然杆数不同，但总体曲线的变化趋势是相似的。不论是三杆、四杆或者五杆，存在的冲击只有柔性冲击，再结合表一，我们可知，转杆的杆数越大，相对应的最大角速度也会变小，但变化幅度不是很大，角加速度随着杆数的增加，会有所增大，与角速度变化正好相反。而凹槽弧最大半径即静止弧的半径会随着杆数的增加而减少，而其主要影响的是转盘式间歇机构的尺寸。当在适宜的条件下，由于三杆角加速度较小，可以优先选择杆数为三杆的间歇机构作为工程上的应用。