《表3 本文算法对三组数据的测量结果》

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《基于空间邻域连通区域标记法的点云离群点检测》

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LOF、DBSCAN和本文方法参数选择和对三组数据对应的ODR、IDR、FPR、FNR和accuracy值如表1～3所示。LOF方法计算每个点的离群因子，当点的离群因子大于1.5时，则认为该点为离群点。DBSCAN和本文方法对数据点进行分类，当类中的点云数量小于阈值threshold时则认为该类为离群噪声。为了更好地对算法进行比较，LOF和DBSCAN两种算法涉及的参数和阈值均是参考其原文[6，17]选择的最佳值来检测离群点。从表1～3可知，LOF和DBSCAN两种方法对三组数据得到的ODR均较小，FNR值均较大，而本文方法获得了比较满意的结果。