《表2 控制系统出现的故障模式》

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《嵌入式自动喷漆设备控制系统硬件可靠性预测》

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硬件失效主要由硬件的全局故障、未能及时恢复的暂时性故障与超过系统容错能力的硬件局部故障引起的。当嵌入式系统出现全局故障时，硬件系统无法工作，也就是硬件失效。为了消除硬件暂时性故障的影响，经常采用重新烧写控制代码、关上设备重新启动等方法，但是在系统运行过程中，可能因为未能及时从故障中恢复而造成系统失效；当硬件局部故障发生时，系统将会依旧执行程序，但故障单元会导致整个系统无法工作，此时当故障单元修复后，系统能立即投入工作，修复后的单元模块还是属于指数分布，而当一系列指令、操作命令都无法执行且整个系统硬件受到应力影响，处于不可修复时，则判断系统处于失效，表2是本系统出现的主要故障模式。