《表1 分散式控制策略比较》

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《柔性负荷控制及模型研究综述》

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由于文献中关于分散式、分布式、分层式控制策略定义较多，此处采取分散式控制的定义。将分布式控制视为部分分散式控制纳入分散式控制中。分散式控制策略分为完全分散式、部分分散式以及分层分散式[34]。表1比较了不同控制层策略的特征及通讯要求。