《表1 3种控制策略时间计算复杂度比较》
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《基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略》
从图6和图7中可以看出，策略2和策略3的控制效果都很理想，而且由于策略3使用机理非线性模型，其控制更精准，几乎没有超调.但是由于策略3使用非线性模型，控制器优化时间较长，表1中对所述3种策略的计算负担进行比较，分别比较了运行200步所需要的总时间Tc/s和控制器单步优化所需要的平均时间Tave/s.
| 图表编号 | XD00165465100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.04.01 |
| 作者 | 孙浩杰、邹涛、张鑫、惠存万 |
| 绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院网络化控制系统重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院网络化控制系统重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院网络化控制系统重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、抚顺石化公司烯烃厂 |
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