《表5 最优解中的ARMG时空状态》

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《穿越式自动化轨道吊任务分配与作业序列联合优化》

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由图8可见，20项作业任务完成时间从初代934.875s快速下降，在第14代下降为891.25s，最终在第108代收敛到888s，可见算法具有较好的收敛性。最终得到的双ARMG任务分配、作业序列和最终时空状态推进过程如表5所示。