《表1 产品卡氏天线跟踪速率测试结果》

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《卡塞格伦天线跟踪速率改进型测试方法研究》

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数据采用分段最小二乘线性拟合，计算出天线加正负电压（±x V）激励时天线运动速率、加目标源高频激励时天线搜寻目标的跟踪速率，从而计算出天线跟踪速率。天线偏转角度与时间成一次函数关系，每段的经验函数为线性函数关系[3]，这样为数据处理提高了准确度，并节省了数据处理时间。图5、图6曲线水平段为天线处于静止状态。在数据拟合过程中，分段点的选取是通过计算连续三点之间的绝对值走势，寻找曲线上三点xi、xi+1、xi+2，若满足|xi+2-xi+1|>V0（V0为阈值），且|xi+1-xi|<ε（ε取很小值）的条件，则可将xi+2=xN0数值作为某段直线的起点；若满足|xi+2-xi+1|<ε，且|xi+1-xi|>V0，则xi=xN1数值作为某段直线的末点，并提取xN0，xN1两点之间所有点进行一阶线性拟合[4-8]。分段点选取示意图如图7所示。分段拟合计算出的斜率值乘以产品天线电压与角度转换常数，从而计算出天线跟踪速率。某次试验计算结果如表1所示。