《表1 Bv系列车型技术参数对比》

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《铰接履带式全地形车技术发展对比解析》

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1973年，瑞典陆军开始探索Bv202的后继车型，要求新车具有15年的服役可靠性、越野机动性不低于Bv202、可载重约2 t或搭载17名全副武装士兵、保养费用低、乘员操作简单等.1974年，赫格隆公司和桑纳公司合作开发自动版的Bv206[1-3，5-6]，其各项技术性能参数全面超越Bv202（见表1）.第一批订单于1981年交付瑞典陆军，20世纪90年代中期该车型停产.基于Bv206成熟的设计理念，后期几乎所有的铰接履带式全地形车都沿用其设计理念.为满足军事要求，赫格隆公司于20世纪90年代初便在Bv206的基础上推出其装甲车型Bv206S.Bv S10[1-3，5-6]（北欧海盗）是Bv系列装甲车型的最新型号，由赫格隆公司于20世纪90年代中后期在Bv206S的基础上研制成功.2001年和2008年赫格隆公司在Bv S10标准型的基础上又相继推出其一代和二代改进车型Bv S10-MK1和Bv S10-MK2.各国服役的Bv系列装甲车型陆续由其最先进的改进车型所取代.2015年，赫格隆公司在Bv S10的基础上成功研制出无装甲防护装置的Bv S10-Beowulf（贝奥武夫）铰接履带式全地形车（图1）.在国内，1990年，朝阳重型机械厂仿研Bv206设计CTW12，两年后推出样车，但没有量产.这是国内利用国外全地形车技术进行自主研制的首次尝试.