《表1 仿真参数：无人机无线网络覆盖与切换性能分析》

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《无人机无线网络覆盖与切换性能分析》

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本节分别验证切换概率、切换误差概率和覆盖概率理论表达式的准确性，并探究无人机移动性、地面基站密度和飞行高度对上述网络性能的影响。上述双层异构网络仿真在半径为5 km的圆形区域内，典型无人机放置于圆心处，具体仿真参数如表1所示。