《表2 电机运行参数切换方案》

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《基于端口耗散哈密顿系统的电机控制方法》

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当运行偏差大于临界运行偏差时，为了减小电机速度调整的时间，采用具有快速响应的参数；当运行偏差小于临界运行偏差时，为了避免发生超调，应采用相对稳定的运行参数，因此本文选择的参数切换方案如表2所示．