《表1 MQTT数据包字段说明》

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《基于SSD模型的船载危险驾驶行为检测系统设计》

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MQTT协议[9]特别适合应用在物联网领域，本系统中，我们就是采用MQTT协议发送数据包。MQTT协议是一种基于Publish/Subscribe模式的协议，它的主题支持通配符格式，一般常用的是“+”和“#”。本系统设计的主题格式主要是根据公司代码还有船舶九位码来区别不同的船舶发送过来的驾驶行为的数据，主要形式为/ship/+/+/alert/publish，其中第一个“+”匹配的是公司代码，第二个加号匹配的是船舶九位码，这样设计的目的是可以根据主题的层级关系每个公司可以只订阅自己管理的船舶的主题，便于后续需要。MQTT的数据格式采用json格式，各字段含义主要如表1所示。