《表1 水泵调节响应速度：泵站区域协同调度用于苏州城区污水管网低水位运行》

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《泵站区域协同调度用于苏州城区污水管网低水位运行》

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程序优化前，泵站对水泵完全基于液位的分级控制，即开1台水泵、开2台水泵、停1台水泵、停2台水泵的液位分别需要人工设置，这种控制模式比较固化，不灵活，无法通过判断液位的变化趋势智能地判断水泵的开停数量和调节频率，而且也无法做到泵站低水位全负荷运行的需求。协同调度系统上线运行后，将液位变化趋势嵌入控制策略中，同时对原有的恒水位PID参数进行调整优化。悬桥泵站和平直泵站液位控制的及时性结果见表1，可见新的控制方式比原控制方式对于大水量的响应时间分别提升了56.85%和21.29%。