《表1 主要工具的性能参数》

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《ROV技术在海底地震节点布设中的应用及展望》

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基于ROV的OBN布设系统主要由ROV系统、USBL系统、OBN采集系统、作业母船及其他辅助设备5部分组成。其中OBN系统系统主要包括OBN节点、人工震源、节点充电及数据处理单元，辅助设备主要包括专用的ROV工具篮及其回收释放系统。本次作业的布设工作使用FCV3000型ROV和Geospace Technologies OBX型OBN节点，主要工具参数见表1。每个OBN节点水中净重8～9 kg。为保证潜器在水下的灵活性[11]，ROV最大额外负载应≤150 kg，即单次可携带节点数量≤16个，故ROV潜器配重方案应为水中空载+50～+60 kg。此外，实现高精确度的水下节点布设还依托于高效精确的导航定位系统，搭载了高精度USBL和SINS的ROV潜器位置为基准，依托组合惯导系统和ROV的姿态稳定性优势，实现精确的测点定位和节点布设。