《表3 95%可靠性要求设计的系统指标》

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《基于可靠性优化的固体火箭姿态控制器设计》

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作为比较，采用概率要求进行设计。设要求的系统可靠性为R1=0.95，即系统在随机不确定下满足指标要求概率至少为95%。按此标准进行优化设计得到的控制器参数为k1=[1.58，0.5]，此时系统的各指标如表3所示。