《表1 伺服电机SGM7G-13AFC61相关参数》

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《基于前馈控制的高速大行程圆弧滑轨位置控制》

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电机作为整个圆弧滑轨平台的动力源，其转速变化直接影响小车运行过程中的控制性能，从而影响到最终的定位精度。根据滑轨平台运行要求，笔者所选用的是安川伺服电机E-V系列SGM7G-13AFC61，与之相匹配的驱动器是SGD7S-120A00A002。电机输入为电压，输出为转速。建立电机的数学模型时，忽略电机内部的电枢反应，以及电机磁滞和涡流效应所带来的影响。所选伺服电机相关参数如表1所示。