《表6 由人工组件得出的实际行为》

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《情境感知智能产品的生物启发式设计》

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预期行为与实际行为之间的比较引发了新的设计理念。例如，蜂王会产生一种特殊的信息素，来与工蜂交流[23]。蜂王通过在蜂巢内移动并留下信息素的痕迹来传播信息素。然而，这种行为无法被WiFi或其他网络技术完全实现，因为路由器无法移动；这将导致Roomba的信号覆盖出现问题。例如，在大型房屋中，如果Roomba被困在没有WiFi覆盖的角落，人们可能很难找到它。当蜂巢受到攻击时，蜂王会释放一种特殊的警报信息素，标记入侵者，吸引其他蜜蜂保护蜂巢。信息素由不同的化合物组成，使蜜蜂可以追踪、定位或攻击移动的目标[24]。信息素的气味越强，蜜蜂就越有攻击性。因此，抽象行为是“信息素强度”和“情境信息素线索”。因此，将预期行为从“情境信息素线索”重构为“信息素强度”，来反映这种行为不一致性。