《表1 基于RTM阀的防滑模糊控制器控制规则》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《液压四驱喷雾机模糊防滑控制系统设计与试验》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

根据所设计的模糊控制器结构，可知条件语句为滑转率差值与其变化率，当相对滑转率差值较大时，RTM阀干预较大，而当相对滑转率差值较小时，RTM阀干预较小[16-20]。通过对防滑控制过程进行分析的控制思路为:当R<0、Rc<0时，Vout=0。当R<0、Rc>0时，Vout为以Rc为自变量的因变量。当R=0、Rc=0时，无需调节RTM阀输入。由此建立了喷雾机模糊控制策略，如表1所示。