《表4 试验结果：砧木上苗定位机构吸附块仿真设计与性能试验》

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《砧木上苗定位机构吸附块仿真设计与性能试验》

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注：样本数均为50株。

试验结果如表4所示。子叶吸附成功率为96.67%，压苗成功率为99.33%，综合上苗成功率为96.03%，作业性能满足嫁接机自动上苗要求。子叶吸附失败原因是子叶方向和上苗高度控制不准确，以及子叶出现褶皱变形导致与吸附块作业面贴合不紧密。伤苗率仅为0.67%，由于两子叶展角过小在吸附过程中发生叶柄劈裂，但子叶无伤苗现象，表明吸附块作业面仿形效果显著。将子叶畸形苗剔除，以及子叶方向和上苗高度精准定位能够进一步提高嫁接机上苗成功率。