《表1 发电机仿真参数：多机系统励磁与UPFC非线性协调控制策略研究》

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《多机系统励磁与UPFC非线性协调控制策略研究》

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为验证本文所提的多机励磁与UPFC的协调控制策略的有效性，在PSCAD仿真环境中搭建如图2所示的包含UPFC装置的四机两区域仿真模型。此仿真模型中所有发电机的额定容量为900MV·A，额定电压是20 k V。系统输出电压的额定值为230 k V。以额定值为基准值的发电机和UP-FC装置的具体仿真参数分别如表1和表2所示。根据系统在平衡点处的初始值和第1节所述控制理论的约束条件通过多次仿真优化法确定控制器参数，取λ1i=λ2=0.1，hi=h2=2，γ=2，边界函数取ρ1i（x）=ki Eqi′2，ρ2（x）=1/2（Ls1i2d1+Ls1i2q1+Ls2i2d2+Ls2i2q2+CdcU 2dc）。通过PSCAD/EMTDC仿真平台中测量单元的测量值来模拟实际系统中PMU装置的测量值，为本仿真提供所需的发电机和UPFC装置的实时运行参数。