《表1 2-DOF BPMSM参数表》

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《基于模糊神经网络逆系统的五自由度无轴承永磁同步电机自抗扰控制》

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使用一台2-DOF BPMSM样机进行提出的基于T-S型模糊神经网络逆系统的自抗扰控制方法与传统的基于逆系统的PID控制方法的对比实验研究，样机主要参数如表1所示。采用DSP TMS320F28335作为数字控制器，完整的实验平台如图11所示。