《表1 下肢主要参数：基于嵌入式系统的现代物流复检系统设计》

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《基于嵌入式系统的现代物流复检系统设计》

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为了让终端节点使用的STM72F103RBT6能够正常工作，至少应具备供电电路、复位电路、时钟电路、电源滤波电路、JTAG程序调试下载电路以及启动模式选择电路。系统采用5 V供电，能够直接为条码扫描器供电，经过三端稳压芯片AMS1117稳压滤波之后，为系统提供3.3 V电源。使用了8 MHz的外部石英晶体振荡器[11]，经过内部锁相环倍频后处理器提供72 MHz的时钟。系统使用低电平复位，具备程序下载和调试接口，设计的JTAG调试下载接口能够支持JTAG和SWD[12]两种模式。STM72F103RBT6在启动的时候会读取BOOT[1:0]引脚的状态来选择不同的启动模式，各种设置与启动模式如表1所示。通过设置BOOT硬件为0（低电平）或1（高电平），对应的启动模式的不同物流地址将会被映射到0地址，即启动存储区，以实现从不同的物理介质启动。在系统复位之后，在系统时钟的第4个上升沿，BOOT0和BOOT1引脚的状态将被锁存。用户可以根据需要，灵活地设置不同的启动模式。