《表1 电力系统参数或变量》

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《基于时变预测优化PID的风电参与AGC方法》

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图中风电机组主要由频率调节模块、转速恢复模块、功率转速模块组成。频率调节模块的作用是在采集频率偏差时过滤掉稳态信号，通过风轮储存的动能进行暂态频率的控制；转速恢复模块的作用是确保双馈风电机组参与频率调节后转速能够更快恢复到最佳运行状态；功率转速模块的作用是获取风力机实时转速，与参考转速相比较得到转速偏差，经过该模块使双馈风机达到最优功率状态运行。火电机组调速器及再热式汽轮机用于根据频率偏差进行火电机组功率输出的调节。各单元数学模型详见参考文献[16，17]。部分风电机组参数为：ΔX1为风机经传感器后的频率增量变化，TR为频率传感器时间常数，TW为风机滤波器时间常数，He为风机等价惯性时间常数，Ta为风机时间常数。AGC系统变量描述见表1。