《表2 BSTLD的状态分布及评估结果》

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《小尺度交通信号灯的检测与状态识别》

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BSTLD交通信号灯状态的分布及评估结果如表2所示。可以看出样本分布是极其不均衡的，红右转、绿右转所占的比例特别低，识别结果比较差，可能的原因有:BSTLD的这几类信号灯样本少、尺度极小、亮度低。而其他类别的信号灯有着不错的识别效果。