《表1：运动物体检测算法性能比较》

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《视频监控中潜在长期停留物体的检测算法》

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其中，Dt（x，y）为t时刻的差分图像，ft（x，y）为t时刻当前帧图像，Bt-1（x，y）为t-1时刻的背景图像。将获得的像素差值Dt（x，y）与阈值T进行比较，如果差值大于T，则判定t时刻视频帧中该像素点属于前景像素否则为背景像素点。